Bambang Priyadi. “ANALISIS SISTEM KONTROL KECEPATAN PUTAR MOTOR MENGGUNAKAN METODE PID PADA ALAT PENGADUK SIRUP MANGGA”. Jurnal Teknik Ilmu Dan Aplikasi, Vol. 1, no. 1, Jan. 2020, pp. 56-61, doi:10.33795/jtia.v9i1.12.