Bambang Priyadi (2020) “ANALISIS SISTEM KONTROL KECEPATAN PUTAR MOTOR MENGGUNAKAN METODE PID PADA ALAT PENGADUK SIRUP MANGGA”, Jurnal Teknik Ilmu Dan Aplikasi, 1(1), pp. 56-61. doi: 10.33795/jtia.v9i1.12.