Bambang Priyadi 2020. ANALISIS SISTEM KONTROL KECEPATAN PUTAR MOTOR MENGGUNAKAN METODE PID PADA ALAT PENGADUK SIRUP MANGGA. Jurnal Teknik Ilmu Dan Aplikasi. 1, 1 (Jan. 2020), 56-61. DOI:https://doi.org/10.33795/jtia.v9i1.12.